Et, pour moi, c'est effectivement à régler avec la concession et pas le constructeur ... mais AVANT la révision en précisant les points sur l'"Ordre de Réparation" que chaque concessionnaire doit te faire signer à la réception de la moto à l'Atelier.
Et là, mieux vaut discuter avec le Chef d’Atelier pour se caler sur ce qui est à faire et ce qui ne doit pas l'être pour le détailler sur l'OR. Dans la théorie, si l'huile moteur et le filtre à huile ont été changés à 6000 et il y a moins de 12 mois, il n'est pas nécessaire de les remplacer à 10000 puisqu'ils ne doivent être remplacés que tous les 10000 ou 1 an au premier terme échu.
Dans la pratique, sauf si tu fais 5000 par an (ou 3333 ou 2500 ou 2000 ou ...) qui fait qu'au bout de 2 ans (ou 3 ou 4 ou 5 ou ...) les deux termes vont se recouvrir, ta révision va toujours se retrouver couper en 2 entre vidange + filtre & les autres entretiens kilométrés (quelques fois à des échéances très rapprochées
) et la gestion devient alors compliquée et va alors nécessiter un suivi pointilleux peu en accord avec les objectifs de rentabilité à court terme des concessions 
Si tu mets là-dessus le prix de l'huile (j'allais dire prix de l'or) facturé par la concession, tu comprendras rapidement leur intérêt à tout remplacer à tout moment
Perso, dans ton cas, sachant que je n'arriverais pas à boucler les 10000 bornes dans l'année, mon premier choix, en période de garantie, aurait été de faire une vidange "anticipée" à 5000 km (et éviter l'hivernage avec une huile déjà bien "noircie" pour éviter les dépôts en fond de carter
) ... et, après, plus tard d'escamoter l'entretien annuel si je pense faire les 10000 bornes en moins de 18 mois (un délai max pour ces échéances "annuelles" que m'avait donné mon concess' BM comme tolérance qu'il appliquait sur ces opérations pour des motos qui roulaient peu).
) ...
